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ros2_control 6.12.0正式移除自Jazzy起弃用的Handle与export API，Rolling和Lyrical用户将在下一次同步时面临编译

马德里卡洛斯三世大学与纳瓦拉公立大学的团队用一只橡皮鸭和一把螺丝刀，演示了一种能在不松手的前提下于指间翻转、重定位物体的软体夹爪。本文拆解『手中操作』为何是抓取

一篇由加州大学圣地亚哥分校教授Nadia Heninger参与撰写的论文，用“签名伪造”绕开了分解大整数这条老路，把1024位RSA密钥的破解成本从国家级算力压

韩国科学技术院（KAIST）团队的四足机器人以4小时19分完成尚州马拉松，单次充电续航达到现有足式机器人的约三倍。本文从这场极限测试出发，拆解足式机器人续航的技

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ROS 2 是多数机器人团队的默认起点，但当机器人从实验室走进汽车与工业场景，默认选项开始显出裂缝。本文拆解 ROS 2 的护城河、量产场景下的痛点、替代方案的

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