📊 深度报告· 具身智能

- 大脑平台化加速：英伟达Isaac GR00T与谷歌DeepMindGemini Robotics 2打响“智能层”标准战，LG贴牌大脑暴露硬件厂深度焦虑。 - 硬件瓶颈凸显：舍弗勒推出成形应变波齿轮箱，执行器占人形机器人成本约一半，谐波

具身智能的竞争正从软件模型转向执行器、供应链与操控易用性。谷歌 Gemini Robotics 2 的全身控制叙事，暴露了执行器在控制带宽和力矩精度上的短板；工业机器人产量同比增28.5%，为核心零部件“供血”，但小尺寸谐波迁移并非无缝；E