北京人形机器人进福田康明斯工厂实训近一年

北京人形机器人创新中心的天工2.0双足、天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯工厂测试近一年，实现无人自主作业、本体零定制，仅开发两套末端夹具。现阶段负载2-5千克，天工2.0搬一箱料需一分半钟，天轶2.0六个周转箱上架不到四分钟，节奏初步匹配产线节拍，后续向十几千克负载迭代，处于从实景实训向常态部署过渡阶段。