天工2.0人形机器人在福田康明斯工厂实训近一年

北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂测试近一年，负责料箱举升搬运。天轶2.0放置六个周转箱不到四分钟，天工2.0搬一箱约一分半钟，初步匹配产线节拍。机器人在不定制本体的前提下仅开发窄型和钩型两款末端夹具，处于实景实训阶段，尚未达到常态部署与商业闭环。