Six-legged robot learns to walk from a stick insect

📋总体概括

受昆虫行走机制启发，研究人员让六足机器人通过学习竹节虫的运动方式掌握复杂地形行走能力。昆虫凭借微小神经系统就能灵活越障，科学家将这种控制原理迁移到机器人上，有望提升机器人在非结构化环境中的移动与作业能力。