From cartwheels to backflips, motion-imitation framework teaches three robots dynamic movements

📋总体概括

研究团队提出运动模仿框架，让三种腿式机器人快速学会侧手翻、后空翻等动态全身动作，解决了腿式机器人难以在短时间内可靠复现复杂全身运动的难题，有望提升其在家庭及动态人群环境中的作业能力。