Four-legged robot learns dog-like movements to leap through tight spaces

📋总体概括

四足动物能轻松跨越障碍、穿越狭窄空间，但要在四足机器人上复现这类敏捷动作一直很困难。最新研究通过让四足机器人学习狗类运动技能，实现了在高速运动中穿越紧凑空间的跳跃能力，为机器人敏捷性研究带来突破。