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Remote Teleop for arms

ROS Discourse·2026/8/31 18:35:28🔗 原文

📋总体概括

Transitive Robotics为其Remote Teleop远程遥操作能力新增两种控制方式:VR手柄和鼠标手势,用户可在全球任何地点控制机械臂、移动底盘或二者同时操作。该能力既适用于持续采集机器人数据,也可对已部署机器人进行按需远程干预。

关键信息

  • Remote Teleop新增VR手柄和鼠标手势两种控制模态
  • 支持远程同时控制机械臂与移动底盘
  • 可用于规模化数据采集和已部署机器人的远程干预

🔥犀利点评

遥操作是具身智能数据采集的命脉,低门槛控制方式是加速数据飞轮的务实一步。

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