VLA不够用了？WAM正在重构具身智能“最强大脑”与硬件价值链

📋总体概括

具身智能技术路线正从纯VLA向VLA+世界动作模型（WAM）融合演进。VLA在长时程任务中易误差累积、泛化与异常恢复能力不足，WAM通过预测动作后的世界状态补齐短板。模型架构变化正重塑硬件价值链，3D视觉、触觉、六维力传感器、灵巧手及数据采集设备重要性上升，中国供应链有望从低成本制造延伸至真实世界数据闭环优势。