人形机器人最大的问题：复杂到难以稳定运行

📋总体概括

斯坦福教授、具身智能专家Chelsea Finn公开泼冷水：人形机器人硬件可靠性极差，连简单机械臂都常出故障，跑一次人形实验往往需要两三人保障。她主张行业应优先发展简单系统——机械臂已能完成划火柴、叠衣服等丰富任务且更可靠，先解决智能问题、再追求复杂 humanoid 形态，才是更快的商业化路径。这一观点直指当前人形机器人热潮中被普遍回避的工程现实。