从打球机器人，看Physical AI 的路线之争

📋总体概括

第二届世界人形机器人运动会上，银河通用的人形机器人「星仔」与人类运动员进行网球对拉，需实时追踪高速来球、预判落点、调整步伐并协调全身完成击球，而非预编程动作。文章借这一演示探讨Physical AI技术路线之争：端到端VLA模型与分层控制在真实动态场景中的能力边界与取舍。