first VIO demo: global-shutter camera + IMU streamed over one GMSL2 coax, mapped live in ROS 2

📋总体概括

某团队展示首个VIO演示：全局快门相机（Sony IMX900）与IMU通过单根GMSL2同轴线缆同时传输数据与供电，在Jetson上用ROS 2和OpenVINS实时估计位姿。演示者在办公室 walking约25米环路后返回起点，累计误差仅42厘米（约1.7%），展示了其NXS传感器模块的定位精度与集成度。