Bringing ROS into your native C/C++ workflow with Conan

📋总体概括

Conan团队推出ros-conan项目，为ROS Kilted提供Conan包管理配方，支持Linux、macOS和Windows。C++开发者无需依赖传统ROS工作流，只需在conanfile中声明ROS依赖，即可像普通C++包一样安装和调用ROS库，为机器人开发提供更原生、跨平台的构建体验。