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Friendly ROS 2 Humble integration for controlling FANUC robots through fanucpy/MAPPDK. Includes robot state, teleoperation, I/O, TP programs, RViz2 visualization, and MoveIt 2 execution.
📋总体概括
开发者发布fanucpy_ros2，一个基于fanucpy/MAPPDK的独立ROS 2 Humble接口，已在FANUC M-10iA机器人及老旧R-30iA Mate控制器上实测。功能涵盖机器人状态监控、遥操作、I/O控制、TP程序调用、RViz2可视化及MoveIt 2运动执行，方便将传统工业机器人接入ROS 2生态。
⚡关键信息
- ▸fanucpy_ros2实现ROS 2 Humble与FANUC机器人的集成控制
- ▸已在FANUC M-10iA及老款R-30iA Mate控制器上实测验证
- ▸支持状态监控、遥操作、I/O、TP程序、RViz2可视化与MoveIt 2执行
🔥犀利点评
开源社区在给老牌工业机器人补ROS 2的课，生态融合比想象中滞后。
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