Bridging the Gap: A Dockerized ROS 1 Noetic ↔ ROS 2 Jazzy Bridge (Ubuntu 24.04) for Gradual Migration

📋总体概括

开发者开源了一套基于Docker的ROS 1 Noetic与ROS 2 Jazzy桥接方案，解决ROS 1不支持Ubuntu 24.04导致的老旧机器人系统迁移难题。企业可在保留原有ROS 1代码库稳定运行的同时，用ROS 2开发新组件，实现渐进式迁移，避免一次性重写的巨额成本与开发停滞。