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RoboSkin ROS 2 tactile-array starter kit: message contract, synthetic publisher, and rosbag2 example
📋总体概括
RoboSkin.ai发布v0.1.0触觉阵列ROS 2起步套件（Apache-2.0），定位为硬件中立的参考实现，提供TactileArray消息契约、确定性合成发布器、契约监控及rosbag2录制回放示例，帮助团队在接入真实触觉传感器前完成测试验证。
⚡关键信息
- ▸发布硬件中立的TactileArray消息契约：含时间戳、坐标系、taxel网格、通道单位与有效掩码
- ▸提供确定性合成发布器和契约监控，实现无硬件依赖的可复现测试流
- ▸包含rosbag2 QoS覆写示例、CSV样例、无依赖契约测试及ROS 2 Lyrical CI构建
🔥犀利点评
触觉数据标准仍混乱，这种务实的小工具比空谈标准更有价值。
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