Open Source Mech integrated with ROS Noetic

📋总体概括

一位开发者历时9年打造了人形尺寸开源机甲Striker，配备四条机械臂与麦克纳姆轮，可执行架子鼓演奏。项目已集成ROS Noetic，并在加州圣马特奥Open Sauce及波特兰Teardown展会展出。作者开源了自研控制板硬件与固件，其方案可复用于任何从零构建的移动机器人。