Aeron Systems Pollux 3 INS Integration with ROS2 for Autonomous Robotics

📋总体概括

Aeron Systems为其GNSS辅助惯性导航系统Pollux 3（PLX3-N）发布了专用ROS 2驱动，面向自主机器人、无人机与无人地面车辆。该系统融合惯性测量、GNSS及LiDAR、相机、里程计等传感器数据，可在GNSS信号受阻或拒止环境下实现连续导航与航位推算，并具备低尺寸、重量与功耗特性，为高级自主平台提供可靠的位置、速度与姿态数据。