Where does an intent-validation layer sit relative to Anthropic's Model Hardware Standard and to ROS 2?

📋总体概括

Anthropic发布Model Hardware Standard研究预览，定义AI代理操控设备的驱动标准，包含读写原语、设备发现及各设备能力/拒绝清单参考文件，模型无关、可经MCP访问，将在安全评估就绪后开源，Universal Robots和Doosan已加入。URML维护者讨论其意图验证层与该标准及ROS 2的相对定位。