ROS 2 Visual Servoing Controllers

📋总体概括

开发者在ROS社区发布visual_servoing_controllers仓库，为ROS 2 Jazzy提供视觉伺服控制器，包含基于位置的PBVS和基于图像的IBVS两类控制器，通过action server提供可参数化任务，功能类似joint trajectory controller。控制器只处理运动学部分，目标检测与跟踪解耦在外，依赖topic接收2D/6D位姿流计算机器人运动。