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工业机器人、人形机器人、具身智能与服务机器人产业资讯与深度分析
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livox_gz_sim：面向Gazebo Harmonic的Livox Mid-360与HAP仿真插件
ROS Discourse·11月2日 01:52·译无人系统
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规划器与轮子之间的小型确定性门控：ROS 2 Jazzy节点，仅限仿真与CI验证
🔥8.0ROS Discourse·11月1日 19:23·译无人系统
🧪 技术
DeepSeek 公布 Super Agent 架构；苹果超越英伟达，重回市值第一；传 Meta 与傅利叶打造 Muse 机器人
🔥8.0极客公园·11月1日 08:32·产业观察
🧪 技术
商汤开源 SenseNova Loop-9B-Preview：探索以计算深度释放模型潜力
雷峰网·11月1日 18:22·具身智能
🧪 技术
智元联合清华、无问芯穹发布CEL群体经验学习，96台真机实现集群自主进化
🔥9.036氪快讯·10月30日 18:32·具身智能
🧪 技术
中科曙光：曙光存储系统已在曙光8000、机器人数据采集与训练、自动驾驶等多场景中应用
36氪快讯·10月29日 13:02·核心零部件
🧪 技术
ros2_control中命令与状态接口的字符串类型讨论
ROS Discourse·10月29日 10:54·译核心零部件
🧪 技术
智元GO-3 Nano Preview登顶RoboDojo
🔥9.036氪快讯·10月27日 14:34·译具身智能
🧪 技术
小米公布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、全掌1500点触觉覆盖
🔥9.0驱动之家·10月27日 13:32·核心零部件
🧪 技术
小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手
🔥8.036氪快讯·10月27日 13:32·人形机器人
🧪 技术
用于人形机器人可恢复性监控的主动可达性学习
arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译人形机器人
🧪 技术
Tiny Recursive Policy：面向视觉运动控制的递归潜在精炼
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译具身智能
🧪 技术
神经形态决策动力学：拥堵环境下无死锁的安全导航
arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译无人系统
🧪 技术
ORBIT：具备手指旋转重配置能力的模块化多指机器人手平台
arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译具身智能
🧪 技术
基于因果的方法用于解释并从自我扩展中学习——一篇综述
arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译具身智能
🧪 技术
RAIWAY：配备接触信息盲运动控制的大轮双足机器人
arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译人形机器人
🧪 技术
你的户外机器人在树冠下还能保住多少RTK固定解？实测数据与测试设计
🔥8.0ROS Discourse·10月27日 02:29·译核心零部件
🧪 技术
在三台TurtleBot3 Burger（Jazzy）上测试slam_toolbox多机器人节点与Nav2
🔥9.0ROS Discourse·10月26日 22:34·译无人系统
🧪 技术
RoboStack迁移至Monorepo架构
ROS Discourse·10月26日 18:33·译工业机器人
🧪 技术
人形机器人大进化！SuperMimic技术让运动控制训练成本骤降1000倍
🔥9.0wallstreetcn-global·10月26日 13:01·人形机器人
🧪 技术
PPO vs. SAC：双臂空间机器人协同运动控制的对比研究
arXiv cs.AI 论文·10月26日 14:32·译无人系统
🧪 技术
TravSUITE：基于自监督、不确定感知IRL与地形估计的可通行性分析
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
流匹配VLA策略中执行视野与采样深度的耦合
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
VLA模型中的测试时训练：探索用人类演示进行训练
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
DiscoDemo：为模仿学习发现高效多样的机器人演示数据
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
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机器人出芽：从同构单元到多样形态的物理自复制
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
基于神经细胞自动机的分布式集群形态生成
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译无人系统
🧪 技术
先动别想：用有损接近传感器实现样本高效的避障
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
月面集群机器人的涌现式协同热调节
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译无人系统
🧪 技术
无fp32主副本的全权重VLA微调正在静默抹除大部分参数更新
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
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