天工2.0人形机器人进厂实训近一年卡在常态部署

北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人与天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂测试近一年，是国内最早进厂的人形机器人批次。天轶2.0放置六个周转箱全程不到四分钟，天工2.0搬一箱料箱用时一分半，初步匹配产线节拍。目前仅完成"实验室验证→实景实训"第二步，正向常态部署迈进；行业仍面临99%成功率要求、灵巧手寿命仅数周、数据缺口百倍等硬门槛。