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北京人形机器人进福田康明斯工厂实训近一年
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人已在福田康明斯发动机工厂测试近一年，用于解决物料搬运“最后一米”柔性问题。天轶2.0放六个周转箱全程不到四分钟，天工2.0搬单箱1分半钟，初步匹配产线节拍。整机不做定制改造，仅开发窄型、钩型两套末端夹具，代表国内人形机器人从实景实训向常态部署迈进的头部案例。
瑞银首覆宇树：提示高估值与大脑瓶颈
瑞银发布宇树科技首覆报告，拆解人形机器人“大脑、小脑、本体”三层能力，指出宇树凭借QDD准直驱方案和执行器自研（占BOM成本40%以上、自研M107电机峰值扭矩360N·m）在“小脑+本体”显著领先，但AI泛化能力仍是全行业瓶颈；当前54倍2027年预期市销率已充分反映硬件龙头地位。
天工2.0人形机器人在福田康明斯工厂实训近一年
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人与天轶2.0轮臂机器人已在福田康明斯发动机工厂测试近一年，针对窄货位开发窄型、钩型两套末端夹具，现阶段目标2到5千克搬运。天轶2.0放置六个周转箱用时不到四分钟，天工2.0搬一箱约一分半钟，节奏初步匹配产线节拍，标志着国内人形机器人正从实景实训迈向常态部署阶段。
天工2.0/天轶2.0在福田康明斯工厂完成近一年实景实训
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯北京昌平发动机工厂测试近一年，聚焦料箱搬运等柔性补位场景。天轶2.0将六个周转箱上架全程不到四分钟，天工2.0搬运一箱压到一分半钟，节奏初步匹配产线节拍，但仍需研发人员驻场，尚未达到常态部署阶段。
天工2.0在福田康明斯工厂实景实训近一年
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人已在福田康明斯发动机工厂测试近一年，承担"最后一米"料箱搬运。天轶2.0放置六个周转箱全程不到四分钟，天工2.0搬一箱压到一分半钟，初步匹配产线节拍。行业判断其处于五步商业闭环中的第二步"实景实训"完成阶段，尚未进入常态部署。
天工2.0进厂实训近一年，初步匹配产线节拍
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人与天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂测试近一年，整机不做定制改造，仅开发窄型和钩型两套末端夹具。天轶2.0将六个周转箱上架全程不到四分钟，天工2.0搬一箱压到一分半钟，节奏初步匹配产线节拍，标志着行业从实验室验证迈入实景实训阶段，但常态部署与商业闭环仍未实现。
天工2.0进厂测试近一年，工业人形机器人落地节奏逼近产线节拍
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂测试近一年，整机不做定制，仅开发窄型和钩型两套末端夹具。天轶2.0将六个周转箱上架全程不到四分钟，天工2.0搬一箱料压到一分半钟，初步匹配产线节拍，处于实验室到商业闭环五步中的第二步向第三步过渡阶段。
天工2.0进厂实训近一年迈向常态部署
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人在北京昌平福田康明斯发动机工厂已测试近一年，是国内进厂最早的人形机器人之一。目前天轶2.0放六个周转箱全程不到四分钟，天工2.0搬运单箱约一分半钟，初步匹配产线节拍，现阶段目标是2到5千克物料搬运，标志行业从实验室验证走向实景实训阶段。
天工2.0机器人进驻福田康明斯工厂实训近一年
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人与天轶2.0轮臂机器人进入福田康明斯北京昌平发动机工厂，整机零定制、仅开发两套末端夹具，已测试近一年。目前天轶2.0将六个周转箱上货架全程不到四分钟，天工2.0搬一箱物料压缩到一分半钟，节奏初步匹配产线节拍，行业普遍处于「实景实训」向「常态部署」过渡阶段。
天工2.0在福田康明斯工厂实训近一年
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂测试近一年，针对产线'最后一米'物料搬运工况开发窄型和钩型两套末端夹具，整机不做定制改造。目前天轶2.0将六个周转箱放上货架全程不到四分钟，天工2.0搬一箱料压至一分半钟，节奏初步匹配产线节拍，处于从实训走向常态部署阶段。
宇树与DeepSeek达成战略合作
宇树科技于8月与DeepSeek达成战略合作，聚焦具身智能'大脑'能力补强。瑞银报告指出宇树在'小脑+本体'层面显著领先，但AI泛化能力是全行业共同瓶颈。宇树将近四成IPO募资投向具身AI研发，此次合作是补齐软件短板的清晰动作。2025年其76%人形收入来自科研教育，工业应用全球需求仅占3%，'大脑'突破是其切入工业场景的关键。
宇树科技与DeepSeek达成战略合作
2026年8月，宇树科技与DeepSeek达成战略合作，本体厂商与大模型公司结盟，补足宇树在具身智能“大脑”（感知推理与任务规划）层面的短板。此前瑞银首覆报告指出宇树在“小脑+本体”上显著领先，但AI泛化能力仍是全行业共同瓶颈，此次合作方向明确指向具身AI。
瑞银首覆宇树：估值已充分反映硬件龙头预期
瑞银发布宇树科技首覆报告，指出当前股价约600元、为发行价150.8元的四倍，54倍2027年预期市销率已充分反映硬件龙头地位与2026-2028年收入复合增速53%的预期。报告将人形机器人能力拆为大脑、小脑、本体三层，认为宇树在“小脑+本体”显著领先，但“大脑”AI泛化能力仍是全行业瓶颈。
机器人上市公司中报齐出：营收翻倍、集体亏损押注具身智能
8月末，宇树科技、越疆科技、珞石机器人、华沿机器人等主流机器人上市公司2026年中期业绩出齐：越疆营收3.16亿元增长106.6%但亏损扩大164%；珞石营收4.15亿元增长135.8%，经调整净利润1840万元扭亏；宇树营收11.52亿元增长48.54%，归母净利润2.74亿元扭亏；华沿营收仅增0.6%。行业毛利率整体稳定，亏损主要源于研发费用战略性扩张，集中投向具身智能。
天工2.0进厂实训近一年，单箱搬运压至1分半
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人与天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂实景实训近一年，无人自主作业、整机不做定制改造。天工2.0单箱物料搬运时间磨到1分半钟，天轶2.0放六个周转箱全程不到4分钟，节奏初步匹配产线节拍。行业整体仍处于五步商业化进程的第二步，面临成功率需达99%、灵巧手寿命仅数周、训练数据缺口百倍等瓶颈。
人形机器人板块研发投入集体加码
2026年中报季显示机器人公司毛利率整体稳定甚至上升，亏损主要来自研发军备竞赛：优必选研发开支同比+38.9%至超3亿元（研发人员1103人）；越疆科技研发费用1.02亿元、同比+148.4%，费用率从26.7%升至32.1%；宇树Q1研发费用同比多增3833万元。行业共同押注具身智能，以短期盈利换长期技术卡位。
优必选2026H1营收12.69亿元打平宇树
8月28日优必选披露2026年中期业绩：上半年营收12.69亿元，同比+104.2%，与宇树的11.52亿元站上同一量级；但净亏损3.39亿元（同比减亏23%），而宇树归母净利润2.74亿元实现扭亏。全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比暴涨1445%，占比升至46.5%，上半年人形机器人合计出货16123台，同比+268.3%。
瑞银发布宇树首覆报告：硬件领先，“大脑”成全行业瓶颈
8月28日瑞银发布宇树科技首覆报告，将人形机器人能力拆为“大脑”“小脑”“本体”三层，认为宇树在“小脑+本体”上显著领先（自研M107电机峰值扭矩360N·m，执行器约占BOM成本40%以上），但“大脑”即AI泛化能力是全行业共同瓶颈。报告指出2025年全球人形机器人工业应用仅占需求的3%，宇树76%人形收入来自科研教育；2026H1全球人形需求约1.91万台、同比增长272%。
天工2.0等机器人在福田康明斯工厂实景测试近一年
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足与天轶2.0轮臂机器人已在福田康明斯发动机工厂测试近一年，完成物料从拖料车向料架的“最后一米”柔性搬运：整机不做定制改造，仅开发窄型与钩型两套末端夹具，覆盖15公斤以上料箱。天轶2.0将六个周转箱上架全程不到四分钟，天工2.0搬一箱压至一分半钟，节拍初步匹配产线，行业最快的一批刚走完“实景实训”第二步、正迈向常态部署。
机器人上市公司中报密集披露：增收不增利，押注具身智能
宇树科技、越疆科技、珞石机器人、华沿机器人、极智嘉等机器人上市公司集中披露2026年中报。越疆营收3.16亿元增106.6%但净亏1.08亿元扩大164%，研发费用增148.4%；珞石营收4.15亿元增135.8%，毛利率提升至29.8%；宇树营收11.52亿元增48.54%，归母净利2.74亿元扭亏为盈；华沿营收仅增0.6%，行业分化加剧，费用端战略亏损成普遍特征。
国内机器人公司中报齐现增收不增利
2026年中报季，宇树科技、越疆科技、珞石机器人等主流机器人公司业绩密集披露：宇树上半年营收11.52亿元同比增48.54%、归母净利2.74亿元扭亏；珞石营收4.15亿元增135.8%、经调整净利扭亏；越疆营收3.16亿元增106.6%但净亏1.08亿元扩大164%。行业毛利率普遍提升，亏损主因研发投入加大，普遍押注具身智能战略。
瑞银首覆宇树：硬件领先，'大脑'仍是行业瓶颈
8月28日瑞银发布宇树科技首覆报告，拆解人形机器人'大脑/小脑/本体'三层能力，认为宇树在运动控制与本体可靠性上显著领先，但AI泛化能力仍是全行业共同瓶颈。宇树2025年人形均价下降36%而毛利率升至60.3%，净利润2.78亿元，并已将约39%的IPO募资投向具身AI研发，8月与DeepSeek达成战略合作补齐'大脑'。
宇树与优必选中报：人形机器人收入创历史新高
8月19日宇树科技科创板上市（募资60.99亿元），2026H1人形机器人收入11.52亿元，出货约5900台、全球份额约31%；8月28日优必选披露2026H1全尺寸人形机器人收入5.90亿元，同比增长1445%，占总收入比重升至46.5%。两家营收站上同一量级，商业路径分别为科研教育放量与工业订单驱动。
机器人上市公司中报集体亮相：营收翻倍、普遍亏损换技术卡位
2026年中报季，宇树科技、越疆科技、珞石机器人等主流机器人公司集中披露业绩：越疆营收3.16亿元增106.6%、亏损扩大164%；珞石营收4.15亿元增135.8%、经调整净利1840万元扭亏；宇树营收11.52亿元增48.54%、归母净利2.74亿元扭亏。行业毛利率普遍提升，亏损主因研发费用战略性扩张，全行业用短期盈利换具身智能长期技术卡位。
优必选中报：全尺寸人形机器人收入暴增1445%
8月28日，优必选（09880.HK）发布2026年中期业绩：上半年营收12.69亿元，同比增长104.2%；人形机器人合计售出16123台，同比增长268.3%；其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比暴涨1445.0%，占营收近半。毛利率44.7%，提升9.7个百分点，但仍亏损3.39亿元，减亏23%。行业呈现营收翻倍、集体亏损、研发高强度投入的特征。
机器人上市公司中报齐发：营收翻倍与亏损并行
2026年中报季，宇树科技、越疆科技、珞石机器人、华沿机器人等主流机器人公司业绩齐亮相：宇树营收11.52亿元同比增48.54%、归母净利2.74亿元扭亏为盈；珞石营收4.15亿元增135.8%、净亏7900万元收窄；越疆营收3.16亿元增106.6%、净亏1.08亿元扩大164%；华沿营收仅增0.6%、亏损扩大近两倍。行业共性为毛利率稳定或提升，亏损源于研发费用端战略性扩张，全行业押注具身智能。
优必选中报：全尺寸人形收入同比增14倍
2026年8月28日优必选披露2026年中报：上半年营收12.69亿元，同比增长104.2%；人形机器人合计卖出16123台，同比增长268.3%，其中全尺寸具身智能人形机器人收入达5.9亿元，同比暴涨1445%，撑起近一半营收。整体毛利5.7亿元，同比增长160.9%，经调整EBITDA同比减亏45.9%，但公司仍净亏损3.39亿元，研发投入超3亿元，同比增长38.9%。
优必选发布中期业绩，人形收入同比增1445%
优必选于2026年8月28日发布中期业绩，上半年总营收12.69亿元，其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.90亿元，同比暴涨1445%，收入占比从上年同期6.1%升至46.5%，但公司仍处亏损区间。
2026中报季：机器人企业战略性亏损抢具身智能卡位
2026年中报季多家机器人企业呈现'毛利率上行但战略性亏损'特征：越疆科技研发投入1.02亿元暴增148.4%，研发费用率升至32.1%；珞石机器人毛利率从22.3%提升至29.8%；优必选研发人员达1103人。行业以短期盈利换取具身智能技术卡位，但梯队分化加剧——华沿机器人营收增速仅0.6%，亏损扩大近两倍，出现掉队警讯。
优必选2026中报：人形机器人收入暴涨1445%
优必选8月28日发布2026年中报，上半年总营收12.69亿元，同比增长104.2%；其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.90亿元，同比暴增1445%，占总营收比重从6.1%升至46.5%，上半年人形机器人合计售出16123台，同比增长268.3%。毛利率提升9.7个百分点至44.7%，但净亏损3.39亿元（减亏23%），研发投入超3亿元。业务结构从教育机器人彻底转型为人形机器人公司。
优必选2026中报：人形收入5.9亿暴增1445%
8月28日优必选发布2026年中报，总营收12.69亿元（+104.2%），其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.90亿元，同比增长1445%，占收入比重升至46.5%。毛利率44.7%（同比+9.7pct），净亏损3.39亿元同比减亏23%，研发投入超3亿元（+38.9%），人形业务从“业务之一”升级为核心业务。
优必选中报：全尺寸人形收入暴涨1445%
优必选2026年上半年总营收12.7亿元，同比增长104.2%；全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比暴涨1445%，人形机器人出货16,123台，同比上涨268.3%。整体毛利5.7亿元，同比增长160.9%，经调整EBITDA减亏45.9%至-1.7亿元，商用订单成为主要收入来源。
天工2.0进福田康明斯工厂实训近一年
北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂测试近一年，负责'最后一米'物料搬运。天轶2.0六个周转箱上架不到4分钟，天工2.0一箱约1分半，搬运2-5千克并零定制沿用实验室本体，标志行业走完从实验室到实景实训的第二步，常态部署尚未突破。
机器人板块2026年中报齐：营收高增、利润普遍亏损
8月28日晚优必选发布2026年中期业绩，主流机器人上市公司中报出齐。优必选营收12.69亿元同比增104.2%，净亏损3.39亿元减亏23%；越疆科技营收增106.6%但亏损扩大164%；珞石机器人营收增135.8%，亏损收窄12.6%。行业呈现营收高速增长、利润普遍承压、研发高强度投入、共同押注具身智能的特征。
瑞银首覆宇树：'小脑+本体'领先，'大脑'仍是行业短板
8月28日瑞银发布宇树科技首覆报告，将人形机器人能力拆为'大脑''小脑''本体'三层，认为宇树在运动控制与本体上显著领先，'大脑'是全行业共同瓶颈。报告披露宇树2025年人形机器人出货5500台、全球份额约31%居第一；四足机器人2025年销量23037台、份额约28%；并按54倍2027年预期市销率认为当前估值已充分反映硬件龙头地位。
瑞银首覆宇树报告：小脑+本体领先，大脑仍是行业瓶颈
8月28日瑞银发布首覆报告，将人形机器人能力拆为大脑、小脑、本体三层，认为宇树在小脑+本体上显著领先，但AI泛化的"大脑"仍是全行业瓶颈。报告指出2025年全球人形机器人工业应用仅占需求3%，宇树76%人形收入来自科研教育，并给出54倍2027年预期市销率的估值判断。
宇树2026中报：人形机器人份额31%，唯一盈利整机厂商
宇树2026上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%，归母净利润2.74亿元扭亏为盈，是中报季唯一盈利的人形机器人整机厂商。上半年人形机器人出货约5900台，全球份额约31%；2025年出货5500台、净利润2.78亿元，综合毛利率升至60.3%。同期优必选、越疆、珞石等营收翻倍但仍亏损。
机器人上市公司中报季：增收不增利
8月28日优必选发布2026年中期业绩，主流机器人上市公司中报披露完毕。优必选营收12.69亿元增104.2%但净亏损3.39亿元；越疆营收3.16亿元增106.6%，亏损扩大164%；珞石营收4.15亿元增135.8%。行业毛利率稳定甚至提升，亏损主要源于研发等费用端战略性扩张，具身智能成为共同押注方向。
优必选2026中报：人形收入同比暴增1445%
8月28日优必选发布2026年中期业绩，总营收12.69亿元，与宇树同一量级；全尺寸人形机器人收入5.90亿元，同比增长1445%，占比从上年同期6.1%升至46.5%，人形业务成为第一大板块。A股、港股两家“人形机器人第一股”财报首次同框对比，宇树2026H1归母净利2.74亿元实现扭亏，优必选则以增速换规模。
瑞银首覆宇树：小脑与本体领先，估值已达54倍市销率
瑞银发布宇树科技首覆报告，将其能力拆为“大脑、小脑、本体”三层，认为其凭QDD准直驱方案和自研执行器（占BOM成本40%以上，M107电机峰值扭矩360N·m）在运动控制与本体层面显著领先，但“大脑”AI泛化仍是全行业瓶颈。同时提示当前54倍2027年预期市销率已充分反映硬件龙头地位与2026-2028年收入复合增速53%的预期。
瑞银首覆宇树：估值已充分反映高增长预期
瑞银8月28日发布首覆报告，指出宇树当前约54倍2027年预期市销率已充分反映其硬件龙头地位与2026-2028年收入复合增速53%的预期。瑞银认为宇树在'小脑'（运动控制）与'本体'（执行性能）显著领先，但'大脑'的AI泛化能力是全行业共同瓶颈，进一步上涨需要具身智能取得更明确进展。
优必选2026中期业绩：营收12.69亿元
8月28日，优必选发布2026年中期业绩：上半年总营收12.69亿元，首次与宇树人形业务营收（11.52亿元）处于同一量级。其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.90亿元，同比增长1445%，占总收入比重从上年同期6.1%跃升至46.5%，但公司仍处于亏损区间，与宇树的盈利能力仍有明显差距。
优必选2026H1人形收入同比暴涨1445%
优必选8月28日发布2026年中期业绩：总营收12.69亿元，其中人形机器人收入5.90亿元，同比+1445%，收入占比从6.1%升至46.5%，营收量级首次逼近宇树。但公司仍处亏损区间，第三方模组采购成本高企，毛利率与盈利能力仍与宇树存在明显差距。
优必选推U1消费级人形机器人，最低11.98万元
优必选U1系列超仿生人形机器人公布定价：半身Lite版11.98万元，全身Pro版（无法行走）16.98万元，顶配Ultra男款99万元、女款88万元。11.98万元的定价进入高端消费品价格带，标志头部厂商开始用消费品思维进行产品分层，抢滩科研经费市场天花板显形后的消费级赛道。同时优必选上半年全尺寸具身智能人形机器人收入达5.9亿元，同比暴涨1445%。
机器人上市公司中报：增收不增利，研发军备竞赛
截至8月28日，主流机器人上市公司中报齐亮相：优必选上半年营收12.69亿元（+104.2%）但净亏3.39亿元；越疆科技营收3.16亿元（+106.6%），亏损扩大164%；珞石机器人营收4.15亿元（+135.8%）。行业毛利率普遍改善（优必选44.7%、越疆47.4%），亏损主要源于费用端战略性扩张，各公司研发投入大幅增长（越疆+148.4%，优必选+38.9%），全部押向具身智能。
瑞银首覆宇树：硬件领先大脑是全行业短板
瑞银8月28日发布宇树科技首覆报告，将人形机器人能力拆为大脑、小脑、本体三层，认为宇树在小脑+本体显著领先，大脑是全行业共同瓶颈。报告显示2025年宇树人形机器人出货5500台、全球份额约31%居第一，四足机器人单年销量23037台、份额约28%，海外收入占比超40%。按54倍2027年预期市销率，估值已充分反映硬件龙头地位。
2026中报季：人形机器人板块增收不增利，仅宇树盈利
2026年中报显示头部人形机器人企业营收翻倍但普遍亏损：优必选营收12.69亿元(+104.2%)净亏3.39亿元，越疆营收3.16亿元(+106.6%)净亏1.08亿元，珞石营收4.15亿元(+135.8%)净亏7900万元，亏损主因研发战略性扩张。宇树科技营收11.52亿元(+48.5%)，归母净利2.74亿元扭亏，为唯一盈利整机厂商，2025年全球人形机器人出货份额约31%。
瑞银首覆人形机器人行业报告：宇树硬件层显著领先
8月28日，瑞银发布首覆报告，将人形机器人能力拆为“大脑、小脑、本体”三层，认为宇树科技在“小脑+本体”（运动控制与本体硬件）上显著领先，执行器自研及QDD准直驱方案构成壁垒，但“大脑”（AI泛化能力）仍是全行业共同瓶颈。报告指出当前估值达54倍2027年预期市销率，进一步上涨需依赖AI进展。
机器人中报季：营收高增但普遍亏损，押注具身智能
优必选2026上半年营收12.69亿元增104.2%，净亏损3.39亿元；越疆营收3.16亿元增106.6%，亏损扩大164%；珞石营收4.15亿元增135.8%，亏损收窄。行业毛利率整体稳定甚至提升，亏损主要源于研发费用扩张：优必选研发投入超3亿元增38.9%，越疆研发增148.4%，企业以短期亏损换取具身智能技术卡位。
宇树2025年人形出货5500台，占全球三成份额
瑞银首覆报告显示，2025年全球人形机器人出货约18315台，宇树以5500台居首、份额约30%；2026上半年出货约5900台，收入11.5亿元同比增48.5%。但全球工业应用需求仅占3%，宇树76%的人形收入来自科研教育。同期人形均价2024、2025年分别下降56%和36%，毛利率反升至60.3%。