天工2.0进厂实训近一年，单箱搬运压至1分半

北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人与天轶2.0轮臂机器人在福田康明斯发动机工厂实景实训近一年，无人自主作业、整机不做定制改造。天工2.0单箱物料搬运时间磨到1分半钟，天轶2.0放六个周转箱全程不到4分钟，节奏初步匹配产线节拍。行业整体仍处于五步商业化进程的第二步，面临成功率需达99%、灵巧手寿命仅数周、训练数据缺口百倍等瓶颈。